INFORMATIONS TECHNIQUES SUR
LES MOTEURS DE NOS KITS
ELECTRIQUES POUR VELOS
Tous les moteurs que nous proposons à la vente et qui équipent nos kits électriques pour vélos sont des moteurs sans balais à courant continu (Brushless DC).
Un moteur sans balais à courant continu (moteur brushless DC) est un moteur synchrone, dont le rotor est constitué d'un ou de plusieurs aimants permanents et dont le stator est bobiné.
Les moteurs brushless DC équipant les vélos et les scooters électriques sont des moteurs à rotor externe. Le rotor a la forme d’une cloche à l’intérieur de laquelle est collée une série d’aimants (au nombre de 23 sur nos moteurs Ninecontinent).
Ces moteurs intègrent aussi des capteurs de position rotorique (capteurs à effet Hall) qui permettent au contrôleur de connaître la position du rotor par rapport au stator et d’assurer l'orthogonalité du flux rotorique par rapport au flux statorique, rôle autrefois dévolu à l'ensemble balais-collecteur sur une machine à courant continu.
Le contrôleur assure la commutation du courant dans les enroulements statoriques ce qui crée un champ magnétique tournant, permettant la mise en rotation de la roue.
Plus le nombre de pôles au rotor est important (nombre d’aimants) et plus l’information de position sera précise permettant ainsi d’affiner le pilotage du moteur.
Asservissement du moteur Brushless
| L'asservissement du moteur Brushless comporte deux boucles : |
| - l'une pour la vitesse/position et l'autre pour le couple ; |
| - l'amplitude du courant permet de commander le couple tandis que la phase du courant est liée à la position du rotor. |
Intérêts des moteurs Brushless
| La liste ci-dessous résume les principaux avantages du moteur Brushless DC par rapport à un moteur à courant continu à balais : |
| - rendement optimum ; |
| - pas de chute de tension due au collecteur ; |
| - pas de friction du collecteur ; |
| - grande durée de vie, fiabilité ; |
| - souplesse en vitesse, si le variateur est bien conçu ; |
| - taille et poids avantageux ; |
| - pas de collecteur et de balais ; |
| - moins de parasites électriques ; |
| - moins de bruit acoustique ; |
| - pas de vibrations des balais à haute vitesse ; |
| - temps de démarrage court ; |
| - moins de débris, de résidus et de poussières. |
C’est pour toutes ces raisons que tous nos moteurs pour vélos électriques ou scooters électriques sont des moteurs brushless DC.
Quel moteur électrique pour mon kit électrique pour vélo ?
Dans notre offre de kits électriques pour vélos, nous vous proposons deux types de moteurs brushless DC : Les moteurs à entrainement direct et les moteur réductés.
Nos moteurs 8Fun et Ezee sont des moteurs réductés. Ces moteurs ont la particularité d’être constitués d’un moteur brushless DC accouplé à un train épicycloïdal de rapport 1:5.
Dans la pratique, cela signifie que le couple du moteur est multiplié par 5, ce qui permet d’avoir un moteur plus petit et plus léger qu’un moteur à entrainement direct de couple identique.
A l’inverse, les moteurs à entrainement direct possèdent simplement un rotor et un stator (pas d’engrenages).
Moteur réducté pour vélo
| Avantages : Le couple de sortie étant multiplié par un facteur allant de 3 à 5, le moteur réducté aura une taille plus petite et une masse moindre qu’un moteur à entrainement direct de même couple. |
| De plus, tous nos moteurs réductés pour vélo intègrent une roue libre permettant d’éliminer pratiquement tout le couple résistif du champ magnétique. En pratique, cela veut dire qu’un moteur réducté offre un confort de roulage supérieur à un moteur à entrainement direct lorsque le système n’est pas alimenté ou que la batterie est vide. |
| Inconvénients : La régénération au freinage est impossible. |
| Puissance max de 1300W pour les plus gros modèles (contre 2000W pour les moteurs à entrainement direct). |
| Vitesse max de 40Km/h en 48V (contre 70Km/h sur certains de nos moteurs à entrainement direct). |
| Pour les gros rouleurs, il faudra penser à changer les engrenages de votre moteur tous les 10 000 Km environ. Cette opération est néanmoins peu coûteuse et très facile à effectuer. |
| Les engrenages en mouvement produisent un léger bruit au roulage mais qui est imperceptible en utilisation urbaine. |
Moteur à entrainement direct pour vélo
| Avantages : Un moteur à entrainement direct n’est constitué que de deux éléments : un stator bobiné et un rotor aimanté. Ces moteurs sont quasiment inusables. |
| Nos moteurs à entrainement direct acceptent des intensités max de 40A et des tensions comprises entre 36V et 72V. Leur puissance max peut donc atteindre 2500W en 72V. |
| La régénération au freinage est possible. |
| Vous pouvez choisir le bobinage qui correspond le mieux à votre utilisation : Voir la note sur le bobinage des moteurs à entrainement direct ci-dessous. |
| Inconvénients : Environ 40% plus lourd à puissance égale qu’un moteur réducté. |
| Ces moteurs exercent un couple résistif à l’avancement lorsqu’ils ne sont pas alimentés. Cela signifie que lorsque vous décidez de faire du vélo sans brancher l’assistance ou lorsque votre batterie est vide le moteur vous freine légèrement. |
Note sur le bobinage des moteurs Ninecontinent à entrainement direct :
Dans notre offre de moteurs à entrainement direct pour vélos électriques, les références mentionnent le type de bobinage du moteur.
Exemple : pour un moteur électrique Ninecontinent portant la référence NC RH205 9x7, NC signifie « Ninecontinent », RH205 est le modèle du moteur et 9x7 renvoie au bobinage du moteur. Chaque pôle du stator de ce moteur est donc constitué de 9 fils en parallèle et de 7 tours par pôle.
Plus le nombre de tours par pôle est important et plus le couple du moteur sera important à intensité égale ; mais en contre partie, la vitesse sera plus faible. Sachez toutefois que sur tout moteur à courant continu, le couple est directement proportionnel à l’intensité. Il s’agit donc de trouver le bon compromis entre intensité et bobinage.